A PMMG promove o Radiopatrulhamento ou Patrulha de Atendimento Comunitário (PAC). Este instrumento de radiopatrulhamento, em que policiais militares atuam atendendo a pedidos formulados diretamente pela comunidade ou mediante sistema de atendimento de emergência policial, tem como objetivo resolver conflitos interpessoais, dar assistência emergencial e colaborar para a preservação da ordem pública. Por isso, a PMMG realiza o projeto Renovação da Frota de Viaturas de Pequeno Porte junto aos municípios.

O objetivo deste projeto é promover maior agilidade no atendimento das demandas operacionais e potencializar a prestação de serviço junto à sociedade mineira, com o consequente aumento da sensação de segurança. O projeto Renovação da Frota de Viaturas de Pequeno Porte visa diminuir o tempo de indisponibilidade e os custos de manutenção da frota nos municípios a serem contemplados no escopo do projeto. O foco do projeto são as Unidades Operacionais situadas em municípios, com população estimada em torno de 30.000 habitantes.