Tenha em mãos sua Permissão para Dirigir e preencha o formulário eletrônico.
Documentação
Permissão para Dirigir (PPD).

Quando um candidato é aprovado nos exames para obter a habilitação para conduzir veículos automotores, ele recebe a Permissão para Dirigir (PPD), um documento provisório. Após um ano e um dia da emissão da PPD, o condutor deve realizar a troca pela Carteira Nacional de Habilitação (CNH) definitiva.
O condutor poderá dirigir com o documento vencido por no máximo 30 dias. A permissão poderá ser trocada para CNH definitiva a partir do 1º dia útil após o vencimento, desde que no prontuário do condutor não conste bloqueio, registros de infrações graves, gravíssimas ou reincidência em infração média.
Permissionários que não tenham cometido nenhuma infração de natureza grave ou gravíssima ou seja reincidente em infração média.
Tenha em mãos sua Permissão para Dirigir e preencha o formulário eletrônico.
Permissão para Dirigir (PPD).
Após o preenchimento do formulário eletrônico, o Documento de Arrecadação Estadual (DAE) será emitido. Efetue o pagamento da rede bancária credenciada.
Após a confirmação do pagamento do DAE, a CNH será entregue pelos Correios em até dez dias úteis. O carteiro realizará três tentativas de entrega e caso não seja atendido, a CNH será enviada, na Capital, para a Unidade de Atendimento Integrado (UAI) Praça 7, e no interior será disponibilizada nas unidades de referência na sua localidade (UAI / Delegacia de Trânsito da cidade).
RETIRADA DO DOCUMENTO NA UAI:
-> Retirada da CNH pelo proprietário:
-> Por parentes de 1º grau (pai, mãe, filho (a), marido e esposa):
-> Terceiros (sem parentesco direto):
A retirada da CNH está condicionada a análise prévia da Autoridade Policial. O representante deverá comparecer à sede do Detran-MG (se a CNH estiver em Belo Horizonte) ou à Ciretran do município, e apresentar:
MG APP: Google Play [4] Apple Store [5] Windows Phone [6]
RETIRADA DO DOCUMENTO (em caso de documento devolvido por destinatário ausente ou endereço desatualizado):
Após a confirmação do pagamento do DAE, a CNH será entregue pelos Correios em até dez dias úteis.
Artigo 148 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB).
Se desejar alterar qualquer dado na CNH (foto, nome, assinatura...), compareça à Delegacia de trânsito de sua cidade. Saiba mais: Alteração de Dados da Carteira Nacional de Habilitação (CNH) [9]
Precisa emitir a 2ª via do boleto? CLIQUE AQUI [10].
Sede do Departamento de Trânsito de Minas Gerais
Avenida João Pinheiro, 417, Boa Viagem – Belo Horizonte/MG – CEP 30.130-183
Telefone de Contato:
155 – Central de Atendimento
Acesse:
Links
[1] https://www.detran.mg.gov.br/habilitacao/cnh-e-permissao-para-dirigir/solicitar-cnh-definitiva
[2] http://www.fazenda.mg.gov.br/empresas/documentos_arrecadacao/bancoscredenciados.htm
[3] https://www.detran.mg.gov.br/habilitacao/cnh-e-permissao-para-dirigir/acompanhar-entrega-cnh
[4] https://play.google.com/store/apps/details?id=br.gov.prodemge.projetosocialminas&hl=pt_BR
[5] https://itunes.apple.com/bt/app/mg-app/id1057649491?mt=8
[6] https://www.microsoft.com/pt-br/store/p/mg-app/9nblggh6hj9r
[7] http://mg.gov.br/pesquisa?search_api_views_fulltext_op=AND&search_api_views_fulltext=unidade+atendimento+integrado&type=instituicao_unidade&items_per_page=100
[8] https://goo.gl/c9jXtv
[9] https://www.detran.mg.gov.br/habilitacao/alteracao-de-dados
[10] https://www.detran.mg.gov.br/component/servicosmg/servico/-/comum/buscar_dados_taxa/preencher_dados_habilitacao/2/027/007226/40000/EXPEDICAO_DA_CARTEIRA_DEFINITIVA/unidade(s)/
[11] https://www.detran.mg.gov.br/
[12] https://www.detran.mg.gov.br/atendimento/unidades-de-atendimento/