Preencha o formulário eletrônico no site do Detran-MG e imprima a Ficha Cadastro e o Documento de Arrecadação Estadual (DAE).
Documentação
Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV).

O Certificado de Registro de Veículo (CRV) é o documento utilizado para efetuar a transferência do veículo e é emitido no primeiro emplacamento, alteração de dados ou na aquisição de veículo usado. Na falta do Certificado de Registro de Veículo (CRV), o proprietário poderá requerer a 2ª via, conforme orientações abaixo.
Proprietários de veículos.
Preencha o formulário eletrônico no site do Detran-MG e imprima a Ficha Cadastro e o Documento de Arrecadação Estadual (DAE).
Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV).
O DAE deverá ser quitado em uma das unidades da rede bancária credenciada. Acesse -> Bancos credenciados [2]
O agendamento da vistoria é obrigatório em alguns municípios e só pode ser realizado após o pagamento do DAE.
Compareça ao setor de vistoria da unidade de trânsito local.
Original (ou cópia autenticada) e cópia simples:
Terceiros (parentes):
Terceiros (sem parentesco direto):
Pessoa Jurídica:
Veículos registrados em Belo Horizonte: Divisão de Registro de Veículo (DRV) [4].
Veículos registrados em cidades do interior de Minas Gerais: Circunscrição Regional de Trânsito (Ciretran) [5] responsável pela cidade em que reside.
Após ter o veículo aprovado na vistoria, o interessado deverá ir ao setor de emissão de documentos da unidade de trânsito para solicitar a emissão do Certificado de Registro de Veículo (CRV).
Original (ou cópia autenticada) e cópia simples:
Terceiros (parentes):
Terceiros (sem parentesco direto):
Pessoa Jurídica:
Veículos registrados em Belo Horizonte: Divisão de Registro de Veículo (DRV) [4].
Veículos registrados em cidades do interior de Minas Gerais: Circunscrição Regional de Trânsito (Ciretran) [5] responsável pela cidade em que reside.
Vistoria de veículo:
O tempo médio da vistoria de veículo no Detran-MG é de 15 minutos.
Emissão do CRV:
Belo Horizonte: O documento é emitido imediatamente após a aprovação na vistoria veicular.
Interior de Minas: O documento é entregue três dias após a aprovação na vistoria veicular.
Lei nº 9.503 de 23 de Setembro de 1997
Para solicitar a 2ª via do CRV, todos os débitos deverão estar quitados e atualizados no sistema do Departamento de Trânsito de Minas Gerais (Detran-MG) (Imposto Sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA), Taxa de Licenciamento, Seguro, Multas e a baixa de impedimentos se houver).
Sede do Departamento de Trânsito de Minas Gerais
Avenida João Pinheiro, 417, Boa Viagem – Belo Horizonte/MG – CEP 30.130-183
Telefone de Contato:
155 – Central de Atendimento
Acesse:
Links
[1] https://www.detran.mg.gov.br/veiculos/emplacamento/2-via-do-crv
[2] http://www.fazenda.mg.gov.br/empresas/documentos_arrecadacao/bancoscredenciados.htm
[3] https://www.detran.mg.gov.br/veiculos/vistorias/vistoria
[4] https://www.detran.mg.gov.br/atendimento/unidades-de-atendimento/capital
[5] https://www.detran.mg.gov.br/atendimento/unidades-de-atendimento/lista-de-unidades
[6] https://www.detran.mg.gov.br/
[7] https://www.detran.mg.gov.br/atendimento/unidades-de-atendimento/